Partindo de Lisboa, existe transportes da TST para Sesimbra. Na praça de espanha, e assumindo que se trata de um dia de semana (não feriado) pode-se apanhar o autocarro numero 207 às 09.15h que chega as 10.20h a Sesimbra.
Este é o link para o horário:
http://www.tsuldotejo.pt/visualiza_carreira2.php?cod_carreira=86
Chegado a Sesimbra, o conselho que dou é irem ao posto de turismo. Lá dão-vos um mapa para se orientarem na cidade, que embora pequena têm muitas ruelas que se transformam rapidamente num labirinto para quem não souber orientar-se.
Para ver em sesimbra:
- porto de abrigo
- forte de sesimbra
- igreja matriz
Já no castelo, existem dois sitios a não perder: de um lado a torre de menagem, do outro um miradouro genial sobre sesimbra e serra da Árrábida, e com possibilidade de (em dia de céu limpo) ver-se toda a costa do distrito de setúbal até Lisboa.
No final desce-se de novo até à paragem de autocarro, onde se apanha o autocarro às 13.30 até ao cabo espichel
http://www.tsuldotejo.pt/visualiza_carreira2.php?cod_carreira=83
Chega-se ao cabo por volta das 14, e tem-se 1.30 para passear à volta do cabo e por entre o santuário de nossa senhora do cabo, e também para fazer um piquenique num local muito solitário onde não aparece ninguém.
Por fim, às 15.30 apanha-se o mesmo autocarro 201 até Sesimbra, que chega à vila às 16h. Aí basta apanhar de novo o autocarro 207, em direcção a Lisboa, às 16.15h.
Regressa-se a Lisboa 1 hora depois, terminando assim este agradável passeio. :)